螺旋卸船機廠家根據回轉性能大型船用浮式起重機可分為回轉式和非回轉式兩種。
1．回轉式浮式起重機
回轉式浮式起重機又分為半回轉式和全回轉式。起重機部分可作360°回轉的，稱為全回轉浮式起重機。半回轉式浮式起重機結構簡單，操作方便，一般固定于碼頭上吊運散裝貨物等；全回轉式浮式起重機結構較為復雜：但其起重臂架能作360°回轉，不僅在中小型浮式起重機上應用十分廣泛，且隨著技術水平的不斷提高，在大型浮式起重機上的應用也越來越廣泛。
2．非回轉式浮式起重機
一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性變幅)及臂架變幅式。臂架固定式浮式起重機由于工作性能差，已較少采用。非回轉式動臂起重機雖然機動性不強，必須用彎曲航線來運送吊件，但是其造價低廉。
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